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Freiheit und Selbstbestimmung statt Hamsterrad und Alltagsstress: Die wahre Geschichte einer Familie, die aussteigt, um sich auf die Reise durchs Leben zu machen. Im Frühling 2016 wagen Diana und Percy Johannsen mit ihren drei Kindern, wovon viele Menschen träumen: Sie lassen Alltagstrott und Hamsterrad hinter sich und entscheiden sich für ein alternatives Leben in absoluter Freiheit. Und so geben sie alles auf: ihr Haus am See, ihr florierendes Yogastudio. Sie verabschieden sich von Freunden, Familie und Bekannten, kündigen ihren festen Wohnsitz und ziehen los. Ein alter, ausgebauter Mercedes-Bus ist ihr neues Zuhause. Als moderne Aussteiger reisen sie quer durch Europa, ihre Kinder lernen ohne Zwang und Notendruck. Für ihren Mut, ihren eigenen Weg zu gehen, werden sie belächelt, kritisiert und für verrückt erklärt. Als ihr elfjähriger Sohn schwer erkrankt, wird ihr Lebenskonzept auf eine harte Probe gestellt. Doch Familie Johannsen beschließt, nicht aufzugeben und ihrem Ideal von Freiheit und Selbstbestimmung treu zu bleiben…